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环境适应性与防护（重点关注粉尘与温湿度）：*粉尘控制：河北作为工业大省，部分区域（如钢铁、建材、矿山周边）粉尘污染相对较重。务必确保机器人工作环境具有良好的通风除尘系统，防止金属粉尘、煤灰等导电或腐蚀性颗粒进入机器人本体、控制器柜及线缆内部。定期清洁机器人外壳、散热口和控制柜滤网（建议增加清洁频率），必要时在关键部位加装防尘罩。粉尘堆积会导致散热不良、电气短路、关节磨损加剧。*温湿度管理：河北气候四季分明，河南天津库卡机器人，冬冷夏热，温差大。确保机器人工作环境温度严格控制在KUKA规定的范围内（通常0°C至45°C）。冬季需防范低温导致的润滑油/脂粘度增大、启动困难；夏季高温需保证空调或冷却系统运行，天津库卡机器人价格，防止控制器过热报警停机。同时注意湿度控制，天津库卡机器人公司，避免因夏季潮湿或冬季供暖导致的冷凝水问题，这会对电气元件造成腐蚀和短路风险。控制器柜内可考虑放置防潮剂。

1.基础检查（每日/每班次）：*清洁：清除机器人本体、基座、线缆包及周边区域积累的灰尘、油污、切屑、冷却液等。保持清洁能防止污染物进入精密部件，天津库卡机器人报价，避免腐蚀和电气短路。特别注意清洁示教器屏幕和按键。*目视检查：*机械结构：检查本体、臂部、腕部是否有明显损伤、变形、异常磨损或松动迹象（如螺栓、连接件）。*线缆包：仔细检查动力、信号、通讯电缆是否有磨损、割伤、压扁、过度弯折或与机械结构摩擦。确保线缆包运动顺畅无干涉。*气管/液压管（如适用）：检查是否有泄漏、磨损或连接松动。*工具端（EOAT）：检查夹具、焊等末端工具是否完好、紧固，功能是否正常（如气路通畅、电极磨损）。*运行：在机器人运行时，注意倾听是否有异常噪音（如尖锐摩擦声、沉闷撞击声、不规律的嗡嗡声），这可能预示轴承、齿轮或电机问题。

工艺参数确认-负载：单次抓取重量（如50kg/100kg）-工作范围：机器人臂展需覆盖产线长度（如2m×3m区域）-节拍要求：每小时码放数量（如800~1200箱/小时）-产品特性：纸箱/袋装/异形件，决定夹具类型（吸盘/机械爪）