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*清洁：使用干燥或微湿的无绒布清洁机器人本体、机械臂、末端执行器（夹具/吸盘）及基座表面油污、灰尘、金属屑等。特别注意：天津滨海工业区空气盐分较高，保定库卡机器人价格，港口区域粉尘较多，需加强清洁频率，防止腐蚀和粉尘侵入关键缝隙。*外观检查：仔细检查机器人本体、线缆（动力线、数据线、气管/油管）是否有明显物理损伤（如划痕、凹陷、裂痕）、磨损、挤压或过热痕迹。检查所有连接器是否牢固无松动。检查末端执行器（如真空吸盘、夹爪）是否完好，保定库卡机器人厂家，无破损、泄漏或磨损过度。

1.安全防护-必须安装物理围栏/光栅，确保机器人工作区域与人员隔离。急停按钮（E-Stop）需设置在显眼且易触达位置，定期测试有效性。-严禁在自动运行时进入防护区域，调试或维护时切换至T1低速模式（≤250mm/s），北京保定库卡机器人，并手持示教器随时待命。2.负载与夹具-严格遵守额定负载（如KRQUANTEC系列负载160-240kg），包含夹具重量。超载会导致机械臂变形或电机过载。-定期检查夹具夹爪的磨损、气路密封性（防漏气）及传感器状态，避免物件脱落引发事故。

1.隔离防护-工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，防止人员误入危险区域。急停按钮需醒目且易触及。2.负载安全-严禁超载（含夹具重量），负载需严格对准法兰中心。搬运不规则物体时，需通过软件进行补偿。3.紧急预案-所有操作人员需熟悉急停操作和复位流程，定期演练突发状况（如物体滑落、设备异常）的处置方案。