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1.环境适应性检查-地面条件：确保地面平整、无油污/积水（天津滨海区域需防潮防盐雾），秦皇岛搬运机器人报价，避免打滑或颠簸导致倾覆。-空间布局：通道宽度需大于机器人本体+20cm（老厂房需重点测量），秦皇岛搬运机器人，移除临时障碍物（如货架、工具）。-导航干扰：激光导航型需避免强光直射（夏季阳光）；磁条导航需防止金属碎屑覆盖（工业区常见）。2.安全操作规范-人机交互区：设置声光警示（如急停按钮、警示灯），尤其在拐角或装卸点（天津港保税仓库需强化标识）。-载重与平衡：严禁超载（天津常见汽车零部件单件超1吨），货物需居中，秦皇岛搬运机器人厂家，异形货需定制夹具。-紧急响应：培训人员掌握急停操作（按钮位置醒目），定期测试避障传感器灵敏度。

1.人员培训：操作员、维护人员及在机器人工作区域内活动的人员必须接受的安全培训。需了解机器人的运行模式（自动/手动）、路径规划、紧急停止按钮位置、避障原理及安全区域划分。2.作业环境检查：每次启动前，务必检查工作区域：*地面状况：确保地面平整、坚固、无油污、水渍或障碍物（如散落零件、工具、包装材料）。坑洼、斜坡或湿滑地面可能导致打滑、偏离路径甚至倾覆。*路径畅通：清除运输路线上的所有临时障碍物（如托盘、叉车、人员推车）。确保通道宽度足够机器人安全转弯和通过。*安全标识：检查并确保地面导航标识（如磁条、二维码）清晰可见、未被覆盖或损坏；安全警示标识（如运行区域标识、急停位置）完整有效。

1.安全，断电操作：*执行任何维护任务前，务必切断机器人电源（主电源和控制电源），并遵循上锁挂牌程序，防止意外启动造成严重人身伤害或设备损坏。2.基础清洁与外观检查：*清洁机身：使用干净的软布或低压压缩空气清除机器人本体、底座、导轨、传感器（激光雷达、摄像头、接近开关等）及充电触点上的灰尘、油污、碎屑。避免使用腐蚀性清洁剂或高压水。*检查外观：观察机器人结构、外壳、线缆护套是否有明显的物理损伤、变形、裂纹或异常磨损痕迹。特别注意移动关节、伸缩臂、末端执行器（夹具、吸盘等）部位。