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-安全防护：确认安全围栏、光栅、急停按钮功能正常，无遮挡物。-润滑状态：检查关节轴承是否有异响，目测润滑脂泄漏情况（重点检查高速关节）。-气源系统：确认气压稳定在0.4~0.6MPa，秦皇岛库卡机器人多少钱，过滤排水阀放水，秦皇岛库卡机器人价格，检查吸盘/夹具气管无破损。-轨道与传送带：清除轨道碎屑，确保输送带无偏移或卡阻。-异常振动/噪音：减速机、电机运行声音，异常时立即停机。-轨迹精度：观察码垛层叠是否整齐，偏移超±2mm需校准TCP（工具中心点）。-温度监测：触摸电机外壳温度，持续烫手（>60℃）需检查散热或负载。

1.明确需求与分析：*应用场景：明确机器人用于哪类搬运？如码垛、机床上下料、产线间转运、AGV对接等。*负载要求：计算需搬运工件的大重量（含末端夹具）。*工作范围：测量所需覆盖的大工作半径（水平距离）和高度。*精度与速度：根据工艺要求确定定位精度和节拍时间需求。*环境因素：考虑工作环境（温度、湿度、粉尘、防爆要求等）。*集成需求：明确与现有设备（PLC、MES、传感器等）的通讯接口要求。

*安全围栏与标识：机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏（安全光栅、安全门等）并张贴清晰的安全警示标识（如“危险区域”、“机器人运行中”、“未经授权禁止入内”），秦皇岛库卡机器人，防止人员误入危险区域。*急停装置：熟悉并确保所有急停按钮（E-Stop）位置清晰、触手可及且功能正常。在紧急情况、维护或调试时，秦皇岛库卡机器人厂家，时间按下急停。*人员培训与授权：只有经过KUKA培训并取得操作资质的人员方可操作、编程和维护机器人。严禁未经培训人员操作。*上电/断电规程：严格按照规程进行上电和断电操作。维护前务必执行“上锁挂牌”程序，切断主电源和气源，防止意外启动。*协作模式（如适用）：若使用协作机器人（如LBRiiwa），仍需严格遵守其特定的安全操作规程（如速度、力限制），不可完全等同于传统工业机器人的安全标准。