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库卡搬运机器人是一种广泛应用于物流仓储的自动移动设备，具有以下几个结构特点：1.高精度传感器技术。采用高精度的光电编码器和感应器等组件实现定位和识别物品的目标物体尺寸、位置及形状等功能。可以感知周围环境的变化从而在复杂的环境中进行稳定的货物抓取与操作，遇到突发情况能够进行自主规避或者矫正作业路径以完成预定任务为目标具备优异的灵活性以及应变能力，有效提高仓库管理水平并降低运营成本减少资源浪费风险同时保障企业生产运行高度自动化节省人工避免人员安全事故的发生.。