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KUKA机器人系统由多个部分组成，包括机器人的主体、控制器和传感器等。其中，机器人的主体包含手部（机械手指）、躯干等多个部件组合而成；而控制器的功能是接收并处理来自传感器的信号并对机器人进行操作和控制；此外，还有许多不同类型的传感器用于检测环境中的信息并将其转换为电信号以供计算机使用。这些组成部分共同构成了完整的KUKA机器人系统，它们协同工作以确保整个系统的稳定性和可靠性。