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1.负载与臂展-计算码垛载荷（含夹具重量），预留10%-15%余量。-测量工作半径：覆盖原料区、托盘区及缓冲区，确保机器人能触及远堆码点。*案例：若需堆叠1.2m托盘且原料输送带间距3m，邢台库卡机器人，KRQUANTEC系列KR700-2是常见选择。*2.节拍与速度-根据产线产能倒推循环时间（如800箱/小时→≤4.5秒/箱），要求供应商提供报告验证。-关注轴加速度和末端速度（如KR500可达2.5m/s）。3.夹具兼容性-明确夹具类型（吸盘/机械爪）及接口要求（气路/电路）。-确认KUKA机器人手腕接口尺寸（如ISO9409-1-50-4-M6标准）。4.软件与通信-操作系统需匹配CmxAutomation或KUKA.OfficeLite（虚拟调试）。-支持OPCUA、PROFINET等协议，确保与上位MES/PLC无缝交互。

环境适应性与防护（重点关注粉尘与温湿度）：*粉尘控制：河北作为工业大省，部分区域（如钢铁、建材、矿山周边）粉尘污染相对较重。务必确保机器人工作环境具有良好的通风除尘系统，邢台库卡机器人哪家好，防止金属粉尘、煤灰等导电或腐蚀性颗粒进入机器人本体、控制器柜及线缆内部。定期清洁机器人外壳、散热口和控制柜滤网（建议增加清洁频率），必要时在关键部位加装防尘罩。粉尘堆积会导致散热不良、电气短路、关节磨损加剧。*温湿度管理：河北气候四季分明，冬冷夏热，邢台库卡机器人厂家，温差大。确保机器人工作环境温度严格控制在KUKA规定的范围内（通常0°C至45°C）。冬季需防范低温导致的润滑油/脂粘度增大、启动困难；夏季高温需保证空调或冷却系统运行，防止控制器过热报警停机。同时注意湿度控制，避免因夏季潮湿或冬季供暖导致的冷凝水问题，这会对电气元件造成腐蚀和短路风险。控制器柜内可考虑放置防潮剂。

*培训上岗：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构的培训，熟悉机器人结构、性能、安全操作规范及紧急处理程序。*安全防护：确保机器人工作区域设置完善的安全防护装置（安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮等），邢台库卡机器人多少钱，并保持其功能有效。任何人不得在机器人运行时进入危险区域。*紧急处理：熟知并定期测试急停按钮位置和功能。发生任何异常（异响、抖动、轨迹偏移、工件掉落等）立即按下急停。*示教操作：在手动（T1/T2）模式下进行示教、调试或维护时，务必使用使能开关（EnableDevice），遵循“慢速、谨慎、点动”原则，时刻注意机器人运动路径和周围环境。