秦皇岛库卡机器人-天津华茂致远自动化-秦皇岛库卡机器人厂家

1.清洁保养(每日/班次)：*本体清洁：使用干燥无绒软布或低压，清除机器人本体、底座、大臂、小臂及末端执行器（夹具）表面及缝隙处的粉尘、油污及散落物料（如粉末、颗粒）。避免湿布或高压水冲洗，防止液体侵入关键部件。*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、缠绕膜等，秦皇岛库卡机器人厂家，防止被卷入运动部件或影响传感器。*关键部位检查：清洁时同步检查电缆（动力、信号、气路）、气管是否有明显磨损、压扁、油污浸染或与运动部件摩擦的风险。检查夹具夹持面是否清洁、无变形。2.关键点检与润滑(按手册周期，通常每周/月)：*运动部件听诊：在机器人低速运行时，仔细倾听各关节（尤其是1-6轴）减速机运行是否有异常摩擦、敲击或尖锐噪音。*紧固件检查：目视及手动检查底座固定螺栓、各轴连接法兰螺栓、末端工具安装螺栓等关键紧固件是否有松动迹象（必要时按手册扭矩复紧）。*润滑点检：严格按照库卡维护手册规定的周期和油脂型号，检查并补充各轴减速机、齿轮箱的润滑脂。注意：非人员禁止自行开盖加注或更换油脂，应由授权服务工程师执行。

安全至上，严格遵守规程：*安全防护设施：确保机器人工作单元配备完善且有效的安全防护装置，山东秦皇岛库卡机器人，如安全围栏、安全门锁（安全门开关）、光栅/安全光幕、急停按钮等。这些设施必须功能正常，未经授权或安全条件未满足时，严禁进入或操作机器人。*人员培训与资质：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构提供的培训，并获得相应资质认证。未经培训人员严禁操作机器人系统。*紧急情况处理：所有人员必须熟知急停按钮的位置和作用，在紧急情况下能时间按下。熟悉并定期演练安全撤离程序。*工作区域管理：保持机器人工作区域整洁、无障碍物，地面干燥防滑。明确标识危险区域，禁止无关人员进入。

安全至上，严格遵守规程：*操作授权：仅授权且经过培训的人员可操作、编程或维护机器人。操作前必须熟悉安全手册和操作规程。*工作区域隔离：运行或调试时，务必使用安全围栏、光栅、安全门锁等物理隔离手段，防止人员意外进入危险区域。清晰设置警示标识。*急停装置：确保所有急停按钮（示教器、控制柜、围栏上）功能正常且触手可及，秦皇岛库卡机器人价格，发生紧急情况时能立即按下。*上锁挂牌：进行任何维护、检修、清洁或进入安全区域前，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断所有能源（电力、气源、液压），防止误启动。