天津华茂致远机器人-kuka码垛机器人价格

明确需求与技术参数(基础)：*应用场景：界定机器人用途（焊接、搬运、码垛、装配、喷涂等），kuka码垛机器人价格，这是选型首要依据。*技术指标：严格确定所需负载能力（kg）、工作范围/臂展（mm）、重复定位精度（mm）、运行速度（节拍时间）、防护等级（IP等级，如防尘防水）、安装方式（地面、倒挂、壁挂）等硬性指标。务必与库卡技术文档或授权工程师确认型号匹配性。*工艺集成：明确末端执行器（夹具、焊等）、周边设备（变位机、导轨、传感器、安全围栏）的接口、通讯协议（Profinet，天津kuka码垛机器人，EtherNet/IP等）及控制要求（需与PLC或上位机集成程度）。

*负载与物料：明确搬运物料的大重量、尺寸、形状、表面特性（光滑/易碎/不规则）。计算负载（含夹具重量）。*工作范围：测量取放点距离、高度差、所需臂展。考虑机器人底座安装位置对工作空间的影响。*节拍要求：确定生产线的循环时间要求，确保所选机器人型号能满足速度需求。*环境因素：评估工作环境的温度、湿度、粉尘、油污、电磁干扰等，kuka码垛机器人销售，选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体及配套设备。

*操作资质：仅允许经过库卡或授权机构严格培训并取得操作资格的人员操作机器人。*安全防护：机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏（安全栅栏/光栅），并配备醒目的安全警示标识。安全门必须配备可靠的安全联锁装置，河南kuka码垛机器人，确保门开启时机器人立即停止运行。严禁在安全防护不完善或失效时操作机器人。*急停装置：熟悉并确保所有急停按钮（操作面板、示教器、围栏旁）位置清晰、功能有效。遇到任何紧急情况，时间按下就近急停按钮。*禁止进入运行区域：机器人运行时，禁止任何人员进入其工作范围（包括运动可达空间）。维护或调试必须进入时，务必遵循上锁挂牌程序（LOTO），使用示教器上的“安全运行”模式（速度受限），并由专人监护。