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1.负载与精度确认负载范围（如50-300kg）、重复定位精度（±0.05mm级）、工作半径（1.5-3.5m）等参数。2.应用场景明确搬运对象（箱体/托盘/精密件）、节拍要求（次/小时）、末端工具（夹具/吸盘）及对接设备（AGV/生产线）。3.环境适配评估洁净度、温度、防爆要求（如化工场景），选择对应防护等级（IP54/IP67）。

1.操作资质-仅允许经KUKA培训认证的人员操作编程，严禁无资质人员接触控制系统。2.安全防护-必须安装物理围栏、安全光栅或激光扫描仪，确保机器人工作区域隔离。急停按钮（E-Stop）需设置在触手可及处，并定期测试有效性。3.协作模式规范-若使用协作机器人（如LBRiiwa），需严格遵循ISO/TS15066标准，限制运行速度与力度，河南唐山库卡机器人，避免人机接触伤害。

一、安全防护优先1.严格隔离区域机器人工作半径内必须设置物理围栏（≥1.8m）及安全光栅，唐山库卡机器人报价，张贴警示标识。河北部分工厂车间空间紧凑，需确保隔离区无人员误入风险。2.紧急制动验证每日开机前测试急停按钮（E-Stop）、安全门锁功能，确保信号即时响应。河北冬季低温可能影响电路响应速度，唐山库卡机器人价格，需加强点检。二、规范操作流程1.程序调试安全手动模式（T1/T2）下速度限制≤250mm/s，且需手持使能开关（3位确认开关）。避免在自动模式下直接进入防护区域。2.载荷与轨迹校准严格按手册设定工具负载数据（TCP、质量、），避免因惯性超载导致机械臂抖动。河北粉尘环境需定期清洁力矩传感器。