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1.需求明确化-负载：确定单次抓取重量（如50kg/200kg）-效率：测算每小时需处理托盘数（如300托/小时）-空间：测量安装区域尺寸及导轨布局需求-物料：明确纸箱/袋装/异形件等特性*示例：食品厂搬运25kg纸箱需200托/小时，唐山码垛机器人，工作半径3米*

1.高刚性结构，稳定承载：采用优化的关节结构和坚固的机身材料设计，确保在高速运动和重负载工况下的稳定性和抗振动能力，唐山码垛机器人厂家，能够可靠地抓取、提升和放置从几十公斤到数百公斤（常见负载范围如100kg，180kg，240kg，300kg等）的各类袋装、箱装、桶装等物料。2.大工作范围与高灵活性：通常具备较大的臂展（可达3米以上）和多自由度（4轴或6轴），工作空间广阔，能够轻松覆盖生产线末端、托盘区、输送带等多点位，适应不同布局的车间环境。灵活的关节运动使其能完成复杂姿态的堆垛，如层叠、交错、旋转等垛型。

*本体清洁：使用干燥、不起毛的软布或低压气清除机器人本体、手臂、末端执行器（夹具/吸盘）上的灰尘、碎屑、油污、残留物（如包装材料粉末）。特别注意关节缝隙、传感器窗口、线缆表面。*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片和油渍，唐山码垛机器人价格，防止滑倒或异物卷入。*防尘防潮：邢台地区环境需注意防尘（尤其干燥季节）和防潮（雨季）。检查控制柜通风滤网是否堵塞，必要时清洁或更换，确保散热良好，防止灰尘进入电气元件或湿气引起短路。