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1.任务分析-确定负载（250kg/500kg等）、工作半径（臂展）、精度要求、节拍速度。-环境适应性：防尘/防爆（如汽车喷涂车间）或洁净室（电子行业）。2.系统集成方案-需规划末端执行器（夹具/吸盘）、传送带对接、安全围栏等周边设备。-评估是否需搭配AGV（移动机器人）或立体仓库实现全自动物流。

1.高负载与灵活性KUKAKRQUANTEC系列（如KR1200）负载高达1.2吨，工作半径达3.2米，支持重型纸箱、袋装物料及异形物品的堆叠。六轴自由度设计可适应复杂垛型，天津库卡机器人价格，支持地面、高架及侧置安装。2.智能控制系统搭载CmxAutomation软件，无缝集成西门子、罗克韦尔等主流PLC系统。通过3D视觉引导（如Tech）实现动态抓取，误差补偿精度达±0.5mm。3.节能采用能量回收技术，节电率达25%。高速模式下（如KR700）循环时间仅需12秒/垛板（标准托盘），单线产能提升40%。

1.安全，天津库卡机器人维修，规范操作*执行任何维护前，务必停机并锁定能源（遵循上锁挂牌程序），防止意外启动。*穿戴好安全防护装备（安全帽、防护眼镜、手套等）。2.清洁除尘（唐山重点）*每日/班次结束：使用干燥无纺布或软毛刷清除机器人本体、底座、手臂及末端执行器（焊、夹具等）表面积聚的粉尘、油污、金属碎屑、焊渣（尤其焊接应用）。唐山工业环境粉尘较多，天津库卡机器人，需重点关注关节缝隙、线缆表面。*定期：清洁控制柜通风滤网（视环境粉尘情况，通常1-4周），确保散热良好，防止过热。清洁柜内灰尘（断电后由人员操作）。