山东码垛机器人厂家欢迎来电「华茂致远」

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

另外搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。

搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。

机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧工具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等领域。部分发达国家已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

运货是各个行业不可缺少的过程，人工搬运货物与传统的车辆运输货物的方式随着经济的快速发展，已不能完全满足市场的需求。特别是当今的仓储物流搬运动作非常频繁、行走空间狭窄，利用人工搬运生产成本很高，劳动强度非常大。尤其是机械加工车间将毛坯加工成零件的过程中，有一些因温度高、湿度大、腐蚀性强、危险性大的场合，釆用人工搬运货物，极易发生安全事故。因此，开发一种搬运机器人来代替人工搬运势在必行。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，机械手提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。搬运机械手结构简单、使用方便、搬运稳定，能实现物品的自动化搬运，提升搬运效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。

下面为大家介绍一款结构件搬运机械手的设计方案。

利用结构件搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板，搬运至工作台上进行人工焊接；焊接完成后，由桁架机械手抓取成品进行码垛，实现自动化作业，提高工作效率。