黄山水泥搬运机器人诚信企业「华茂致远」

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机器人(英文名: Transfer Robot)是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前使用的搬运机器人总量超过10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

自诞生日起，搬运机器人便背负着智能化用现代化进程的重要任务，在攀登高峰的苦旅中龃龉独行，他是凝结了力学，机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科智慧的***产物，甚至已经成为现代机械制造生产体系中的一颗璀璨明珠。

搬运机器人特点解读

一、紧凑型设计

该设计使机器人的荷重，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到优化。具有同类产品中的度及加速度，可确保高产量及低废品率，从而提高生产率。

二、可靠性与经济性兼顾

结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。搬运机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。

三、具备多种通信方式

具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成，为设备集成铺平道路。

缩短节拍时间

所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅降低了因干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速度始终无条件保持大化，从而显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。

五、加快编程进度

中空臂技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度，编程时间从头至尾多可节省90％。

六、搬运机器人提高生产能力和利用率

拥有大作业范围，因此一个机器人能够在一个机器人单元或多个单元内对多个站点进行操作。该型机器人除能够进行“基本”物料搬运之外，还能完成增值作业任务，这一点有助于提高搬运机器人的利用率。因此，生产能力和利用率可以同时得到提高，并减少投资。

七、降低投资成本小

所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了使用寿命。其采购和更换成本多可降低75％，还可每年减少多达三次的停产检修。