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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点而被广泛应用。本文介绍一种用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机械手。该机械手覆盖了控制技术，气动技术，位置检测技术等是机电一体化的典型设备，具有非常广泛的应用前景。

气动搬运机械手属四自由度机械手，可以完成机械手转臂旋转，机械手升降，机械手夹紧和松开，机械手转臂在卸料处停转4个自由度的运动。气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统等部分组成。一个向心球轴承支撑转轴，转动执缸通过转轴带动机械臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位两个位置间旋转停留。限位块可调节机械臂的运动范围，机械臂的一端与转轴相连。另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，为使转臂在卸料处停转，采用卸料阻挡气缸限位。

在机械手回原位工作方式按下复位按钮，机械手自动回复到初始位置，即：摆动气缸左摆到位，伸缩气缸伸缩到位，升降气缸开始动作上升到位，夹紧气缸松开到位。

机械手需要将工件从上一个工作站向下一个工作站传送。机械手的控制要完成左转、右转、上升、下降、前行、后行、夹紧和放松八个动作，其中工件抓取是采用机械爪来实现的。

气动搬运机械手可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘及等恶劣的环境下工作，减少搬运成本，提高搬运效率。

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码垛机器人需不需要保温处理?作为码垛机器人，它广泛应用于各个行业，是现在常用的自动化设备。在炎热的夏天可能不需要太多照顾，但是在温度下降后你需要保暖。随着经济社会的发展，越来越多的国家开始关注码垛机器人的保温，因为它对社会效益产生了深远的影响。

企业生产效率低下正成为中国经济发展的障碍。码垛机器人，主要是完成码垛工作，即完成装卸，堆垛和短途运输活动，物流设备的优势明显大于搬运车。码垛机器人工厂温暖提示冬季内齿轮润滑剂凝固时，开机会比较困难。码垛机需要在启动前预热，以便以后启动，否则可能会损坏机器。一些厂家在冬季使用时，会引入相应的保温涂层，使码垛机迅速进入工作状态