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河北搬运机器人厂家在线咨询 天津华茂致远自动化

发布时间:2022-08-08 12:28:00        作者:华茂致远







天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案,根据客户产品需求,提供整套的交钥匙工程,以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。




:码垛机器人可视为特殊的搬运机器人,与搬运区别不大,通常认为本体更大一些,多为4轴,且有特殊的辅助机构(例如平行四边形结构);精度低;一般处于物流的末端;

分拣:特殊的搬运机器人,机构上较多采用特殊的Delta并联机器人。需要将杂乱放置的不同物体进行识别,然后采用机器人将其搬运分开。一般需要视觉感知相配合;





装配:作业复杂,对定位精度要求,因此一般需要有外部感知能力进行;机构上可能需要考虑多机器人或双臂协作控制;此外,和物体的接触多需要考虑受力关系,在控制上需要进行力位混合控制设计。



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搬运机械手工作原理







通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。




天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。





















搬运机器人特点解读

一、紧凑型设计

该设计使机器人的荷重,并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到优化。具有同类产品中的度及加速度,可确保高产量及低废品率,从而提高生产率。

二、可靠性与经济性兼顾

结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。搬运机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂,第2轴配备扭力撑杆,并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性,传动系统采用优化设计,实现了低功耗和高转矩的兼顾。

三、具备多种通信方式

具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式,能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成,为设备集成铺平道路。



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