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第3年 |    
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北京库卡机器人欢迎来电「华茂致远」

发布时间:2022-07-29 22:32:00        作者:华茂致远







天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大,占用空间少,适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。





机械手广泛应用于工业生产中,用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是:位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、、等恶劣环境中工作。

工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备,是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

搬运机械手手部设计需要考虑以下几点:

1、保证足够的夹持力;

2、手指间应有小的开闭角;

3、工件在整个过程中的定位;

4、应具有足够的强度和刚度;

5、应考虑被抓取对象的要求。

腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用,在进行腕部设计时要注意以下几点:

1、结构简单,控制重量;

2、灵活可靠,良好的密封性;

3、管线的布置和润滑/维修/调整;

4、自由度和工作环境的影响











在机械手回原位工作方式按下复位按钮,机械手自动回复到初始位置,即:摆动气缸左摆到位,伸缩气缸伸缩到位,升降气缸开始动作上升到位,夹紧气缸松开到位。





机械手需要将工件从上一个工作站向下一个工作站传送。机械手的控制要完成左转、右转、上升、下降、前行、后行、夹紧和放松八个动作,其中工件抓取是采用机械爪来实现的。

气动搬运机械手可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘及等恶劣的环境下工作,减少搬运成本,提高搬运效率。







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      KUKA的 KR 270 R2700 ultra型机器人在Widmer Brothers Brewing公司以其大程度的灵活性和非常理想的负载率,表现得令人信服。它能轻松提举270公斤的载荷,大伸展长度达到2700毫米。由于其的六轴设计,使得它有着很高的灵活性,能应对天花板低导致的困难安装环境。除此以外,它在堆垛和卸垛操作中的极高性,也是其得分点。与所有其他的KR QUANTEC系列机器人一样,该系列型号的机器人与其前代系列的型号相比,重量减轻了多160公斤,体积缩小了25%;部件的重量减轻使其操作更具动态性且周期时间更短,而且其坚固度也提升了。




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     库卡机器人KR210、 KR240、立体库、打检输送线、MES系统等构成,并根据实际情况和节拍的需要专门设计了特殊吸盘。交付使用的机器人系统替代了人工拆码垛的高强度劳动,KUKA机器人系统与新概念物流线的同步协同作业,结合物联网概念、·完全满足了实际的生产需要。




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